chend Zeit, beladene Wägen abzutrans-portieren und durch leere zu ersetzen. Durch den Einsatz des Roboters ist der Personaleinsatz pro Schicht z. B. auf eine Person pro Anlage reduzierbar. Diese ver-bleibende Person nimmt den Darmwech-sel vor und lädt Rauchstäbe in die Auf-hängelinie nach. Poly-clip System kann so durch den Einsatz der automatisier-ten Aufhängelinie AHL und dem Robo-ter ASL-R die Produktivität um mehr als das Dreifache steigern, bei gleichzeitiger Qualitäts- und Durchsatzsteigerung der Gesamtanlage. Dr.-Ing. Jens Hofschulte, Geschäftsbereichsleiter Automation, Poly-clip System GmbH & Co. KG der Platz im Rauchwagen bestmöglich ausnutzbar ist. Perfektes Zusammenspiel Als Roboter bieten sich Industrieroboter mit geeigneter Lackierung an, wie sie in der Automobilindustrie bereits meh-rere 100.000 Male seit Jahrzehnten im weltweiten Einsatz sind. Diese Roboter sind auf derartige wiederholte Bewe-gungen und Belastungen ausgelegt. Ihr Wartungsaufwand ist minimal im Ver-gleich zum Einsatz von Menschen in die-sem Umfeld. Zum Hygieneschutz ist der Roboter mit einem belüfteten Überzug versehen. Um ein perfektes Zusammen-spiel der Clip-Maschine, Aufhängelinie und Roboter zu gewährleisten, sind die-se über Feldbusse miteinander vernetzt. Produktparameter sind so nur an einer einzigen „Mensch-Maschine Schnittstel-le“ einzugeben und werden automatisch an alle Maschinen verteilt. Diese be-rücksichtigen sie dann automatisch, was Fehlbedienungen vermeidet. Derartige automatisierte Wurstherstellungs-Anla-gen sind so auch von wenig geschultem Personal ohne Roboter-Fachkenntnisse betreibbar. Aus Sicherheitsgründen sind der Roboter und die Aufhängelinie durch Schutzgitter vom normalen Arbeitsraum getrennt (siehe Skizze unten). Reduzierter Personaleinsatz Der Bediener stellt in Schleusen die Rauchwägen bereit, so dass der Roboter diese stets am selben Ort vorfindet. So-bald ein Rauchwagen beladen ist, wech-selt der Roboter zur Beladung auf den zweiten und lässt dem Bediener ausrei- Perfect interaction Industrial robots with a suitable paint-ing are applicable for this application as those that are in use worldwide in the automotive industry for several hundred thousand times since decades. These robots are designed for this type of repeti-tive movements and payloads. Their mainte-nance effort is minimal com-pared to the effort to utilize people in this environment. For hygiene protection, the robot is pro-vided with a ventilated co-ver, which ensures that no food can come near the robots. In order to guarantee a per-fect interaction of the clipping machine, hanging line and robot, their controls are connected via field-buses. Product parameters only need to be entered at a single human machine interface, and get automatically distri- buted to all machines. This avoids operator errors so that these kinds of automated sausage manufacturing lines can be operated by staff with little training only and without robotics training. For safety reasons, the robots and the hanging line are separated from the normal work place by fences (see sketch). Increased efficiency The operators prepare the smoke trol-leys in positioning stations, so that the robots always find them in the same place. As soon as a smoke trolley is ful-ly loaded, the robot switches over to the second, so that the operator has suffi-cient time to dispatch the loaded trol-ley and replace it with an empty one. Depending on individual circumstan-ces, the staff per shift can be reduced to a single person per line using a ro-bot. This remaining person reloads the casings and refills the smoke sticks into the hanging line. Using the automated hanging line AHL and the robot ASL-R of Poly-clip System can therefore more than triple the productivity, by increas-ing quality and throughput of the whole line at the same time. Dr.-Ing. Jens Hofschulte, Head of Automation, Poly-clip System GmbH & Co. KG AHL Skizze der automatisierten Rauchwagenbeldung aus Aufhängelinie AHL und Roboter ASL-R Sketch of the automated smoke trolley loading from hanging line AHL and robot ASL-R Rauchwagen1 smoke trolley 1 Rauchwagen 2 smoke trolley 2 Roboter/robot Abb. 1: Automatische Aufhängelinie AHL Fig. 1: Automatic hanging line AHL 24 6/2014 Foto/Graphik: Poly-clip System Moderne Produktion Modern Production
FT_06_2014
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