ЭКСТРА 10 1/2013 Быстро, надежно и чисто Конвейерные сортировочные установки например работают с предварительной сортировкой и промежуточной склади- ровкой взвешенных фи- ле в буферных коробках или промежуточных бун- керах. Т.к. отдельные буферные коробки нуж- даются в индивидуаль- ном контроле относи- тельно количества и веса частей, то это означает помимо высоких машин- ных затрат и много изме- рительной и управляю- щей техники. Достигая заданные вес и число в буферных коробках, последние выпускают продукты через падаю- щую заслонку на находя- щиеся снизу конвейерные ленты, кото- рые транспортируют их до линии упа- ковки, где все еще остается относитель- но много ручного труда. Сортировочные роботы разрешают строительство чрез- вычайно компактных роботных клеток для взвешивания, сортирования и упа- ковки по заданному весу. Они далее позволяют быструю смену формата и смешанный режим. Смешанный режим здесь обозначает параллельную упа- ковку напр. курийного филе в чаши по установленному весу и одновременную упаковку «оптовых продуктов» в более крупные коробки для оптовых упако- вок. Таким образом сортировочные роботные клетки с тремя дельта-робо- тами в состоянии, оснащать чаши и коробки в любых процентуальных соот- ношениях. Первые два робота вы- бирают наилучше подходящие филей- ные части и ими укомплектовывают чаши с заданным весом, третий запол- няет коробки для «оптовых упаковок» остатком. Техника в обзоре: у входа роботной клетки одна или две конвей- ерные вагонетки взвешивают филе, приходящие с разделывающих пред- приятий. Затем конвейерные ленты проводят филе под детектором для установления величины, позиции и ориентировки филейных частей. На основе этих данных и соответствующе- го веса сортировочный алгоритм вычис- ляет команды управления для транс- портных лент и роботов. Точное резание с лазерным сканером Приходящее из разделывающих пред- приятий мясное и котлетное сырье отчасти значительно различается по консистенции, весу и форме. Резец, однако, должен учитывать последние, для того чтобы резать части с одинако- вым весом, меняя толщину от резания к резанию. Лазерные сканеры бескон- тактно выявляют трехмерное отобра- жение мясной линии и специальная программа резания вычисляет из данных формы и веса сырья соответсвующие толщины частей и управ- ляет подачей резца. Из- за колебаний консистен- ции (соотношение мяса к костям, мяса к жиру) части все равно не оди- наковы по весу, но значи- тельно более точные, чем без измерения высо- кой технологией. И это упрощает упаковку по заданному весу в под- ключенных конвейерных Фотографии: Messe Frankfurt/Perta Welzel, Messe Frankfurt/Jochen Günther Автоматизация повышает эффективность энергопотребления как и производительность и качество. Кроме того она улучшает условия гигиены и снимает тяжелый физический труд от сотруд- ников. Промышленные роботы все чаще оказываются ключом для эффективных решений по сравнению со сложным машино- строением. Последующая статья раскрывает, к чему они способ- ны и где их можно применять.
mjaso_i_moloko_01_2013
To see the actual publication please follow the link above